si per la leggerezza hai ragione e non essendo con l'attacco idraulico non si puo regolare,anche se quello che abbiamo noi è con le ruote quindi riesce a penetrare bene il terreno soprattutto con le ultime 2-3 file di denti e scende anche sui 15cm!!per il fatto dell'erba è vero,poi avendola anche tagliata qualche giorno prima con il decespugliatore rimaneva ammucchiata davanti,ma mentre mio padre portava il trattore io stavo in piedi sopra l'erpice e ogni tanto la toglievo..la prossima volta non rifaccio l'errore e prima passerò con l'erpice senza tagliare l'erba!!