I 36 mesi di tempo sono per il raggiungimento della qualifica definitiva di IAP, ma resta il fatto che per Legge hai 24 mesi presso la tua provincia per raggiungere i requisiti per questa qualifica. Quindi i 36 mesi del bando sarebbero comunque troppi perchè la qualifica con riserva ti verrebbe revocata prima e perderesti il diritto di richiedere i contributi del bando. Dovresti, in tal caso, iscriverti come CD o IAP entro 12 mesi dalla domanda del PSR. Ti conviene chiedere all'ufficio competente della tua Provincia comunque.

L'iscrizione INPS è obbligatoria nel momento in cui avvii l'attività. Ora non ricordo se è da fare entro 3 mesi o 30 giorni dall'avvio. In ogni caso, se facessero un controllo e non sei iscritto alla cassa previdenziale. rischi sanzioni.
Se ti iscrivi come Coltivatore Diretto, devi dichiarare il 100% del reddito da lavoro agricolo. Se ti iscrivi come IAP devi dichiarare almeno il 50% del reddito da lavoro agricolo. Per le attività avviate da pochi anni il calcolo del reddito è su proiezione, dato che non si va immediatamente in produzione a regime.

In sintesi l'excursus potrebbe essere questo:

1) apertura partita IVA (ma mi pare tu abbia parlato di subentro, quindi questo passaggio non dovrebbe essere necessario)
2) domanda PSR 6.1
3) avvio attività (vedi punto 1)
4) iscrizione INPS e IAP (sotto condizione), oppure CD se farai solo questo lavoro
e nel caso ti sia iscritto IAP:
5) raggiungimento dei requisiti IAP entro 24 mesi dall'iscrizione sotto condizione (e comunque entro 36 mesi dalla data di presentazione di domanda PSR)

La figura del CD non richiede ulteriori requisiti da dimostrare, ma non ne ho la certezza.
Fa fede cosa ti diranno in Provincia.

ci sono alcune correzioni da fare:
1) per la presentazione della domanda del psr devi avere fatto iscrizione cciaa, partita iva e INPS (sì devi farlo prima della presentazione), poi devi richiedere il certificato provvisorio di IAP che ha durata massima di 36 mesi nei quali devi ottenere tutti i requisiti e confermare in definitivo il certificato IAP anche attraverso la frequentazione di un corso di formazione di almeno 150 ore
2) il tuo reddito deve provenire dall'azienda agricola per:
a) 25% del reddito globale e di tempo impiegato solo se si trova in zone classificate svantaggiate
b) 50%+1 del reddito globale e di tempo impiegato in tutte le altre zone
per reddito globale si intente quello prodotto dall'azienda agricola e quello da lavoratore dipendente, qualora il redditto da lavoratore dipendente è maggiore di quello dell'azienda agricola perdi il diritto all'attestazione IAP e delle conseguenti agevolazioni, la restituzione del contributo concesso e erogato.
per il bando di "primo insediamento" non è ammesso l'iscrizione come Coltivatore Diretto
la tempistica la regione veneto concede di tempo 36 mesi