La più seplic che puoi costituire é aprire una P.Iva nominativa e esercitare senza aprire una società; una Società vuol dire che sei tu e sicuramente minimo un'altra persona e dunque a quel punto la più conveniente dovrebbe essere la S.A.S. cioè società accomandatario semplice e spenderesti circa un migliaio di €. Dipende cosa ci devi fare e con chi. La cosa migliore che puoi fere é chiedere spiegazioni e suggerimenti ad un commercialista o alla camera del commercio.
Teoricamente quella più veloce e sbrigativa sarebbe la società semplice (ss). Infatti è l'unica che può nascere anche "di fatto". Se fossi in te mi preoccuperei di più di capire in che rapporti sei con il potenziale socio e chi dovrà fare cosa... le società non si reggono su un equilibrio delicato fatto di fiducia e sintonia fra soci... prima di costituirle bisogna valutare molti aspetti...