Come cucinare i funghi pioppini? help

Ciao ho acquistato dei funghi pioppini ma non li ho mai cucinati,
vorrei farli semplicemente trifolati olio aglio prezzemolo.
Però vorrei:
- che non diventassero scuri
- che non rimangono legnosi o troppo duretti
- che non siano viscidi
... chiedo troppo?
avete consigli, trucchi, idee varie su come procedere : pulizia, cottura etc
.......
(in internet ho trovato tutto e il contrario di tutto tipo cuocerli solo 5 minuti oppure 15 oppure un ora ... sbollentarli o assolutamente non lavarli o sbollentarli... mah!!!)

A vapore?

... a vapore ?