Sono in effetti cocciniglie della famiglia che hai detto, credo sia Pseudaulacaspis pentagona (cocciniglia bianca del pesco). Mi sembra di scorgerne alcune parassitizzate (vd. immagine di riferimento).
La difesa è la solita: trattamento con olio bianco previo, se e come possibile, di spazzolamento; il timing ottimale per l'intervento è quando le forme giovanili mobili si fissano (orientativamente prima decade di maggio).