Di solito sono vermi di maggiolino, quelli che hai postato non sembrano, però si comportano nello stesso modo
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Se non vuoi usare metodi chimici, l'unica è fare un'attenta vangatura primaverile e togliere tutti i vermetti, poi quando c'è un attacco togliere subito la zolla di terra sottostante e far fuori il verme. Però qualcuno ci sarà sempre.
Metodo chimico: in autunno, non pianti niente e a orto spoglio dai una passata di calciocianamide. E' un ottimo concime e regolatore di PH, ma finchè non si scioglie è un veleno per tutti gli abitanti terricoli dell'orto.
Io non l'ho mai usato, lo farei ( forse) solo in caso di gravi infestazioni.