ciao Chiaracory,
come ti ha suggerito anche Kentarro, quei bruchi verdi e cicciotelli sono sicuramente larve di cavolaia che di solito iniziano a mangiarsi le foglie di cavoli e cavolfiori nonche' broccoli prima ancora che le piante inizino a maturare. Di solito io le tengo sotto controllo manualmente nel senso che ne faccio una carneficina... pero' quando ce ne sono troppi da eliminare faccio ricorso al principio attivo "spinosad" che e' considerato un prodotto biologico. A questo proposito ti allego qui sotto un link che ne spiega la derivazione e possibilita' d'impiego.
https://www.dowagro.com/spintorfly/cara ... inosad.htm PS: Fai attenzione che quei "pallini neri" che trovi vicino ai bruchi non sono proprio commestibili in quanto corrispondono alle loro ... deiezioni!!!
Sperando di esserti stato utile, ti saluto cordialmente.