Ciao! L'anguria e il cocomero arrivano a maturazione quando il cirro si secca del tutto e il peduncolo inizia ad appassire. Il cirro è una parte della pianta che sta vicino al peduncolo (o il picciolo), lo riconosci facilmente perchè è verdino chiaro e si avvolge a spirale su se stesso!
Puoi avere anche conferma tramite un articolo presente sul sito di agraria.org
Per quanto riguarda il grado zuccherino, bisogna avere un'occhio di riguardo per il potassio, il terreno può esserne ricco come carente, se carente vuole apportato tramite manualmente in quantità proporzionate al numero di piante che hai.
Per i meloni dipende dalle varietà, ce ne sono alcune che sono relativametne semplici da capire quando è maturo (come il retato), in genere uno dei metodi che conosco è di guardare bene la zona del frutto dove parte il peduncolo, quando matura inizia a spaccare e il melone si stacca facilmente dalla pianta.
http://www.agraria.org/coltivazionierbacee/cocomero.htm