Io invece ti consigliere di aspettare almeno un anno o due.
Dici che hai piantato gli ulivi, e suppongo che abbiano al massimo 4 anni di vita (o forse meno...).
dici anche che il terreno è collinare, ma sopratutto argilloso.
ma che sesto d'impianto hai fatto?
Io aspetterei che le piantine sviluppino bene l'indipendenza radicale in quel tipo di terreno, e intanto cercherei (come già ti è stato consigliato) di pacciamare con paglia alla base della pianta.
Se decidi di rippare cerca di stare sempre piuttosto distante dalle piante (meglio se rippi solo l'interfila seguendo la pendenza del terreno).
Potresti anche fare leggere erpicature (tipo morgan) in marzo.
Aspetterei due anni per mettere leguminose perchè si potrebbe creare una discreta competizione con gli ulivi stessi, e questo non gioverebbe molto a loro
Tra un paio d'anni potresti mettere anche del semplice favino (seminato rado) e poi trinciarlo e sovesciarlo.
L'anno successivo (quindi tra 3 anni da oggi) potresti pensare di mettere del trifoglio, magari affiancato da monocotiledoni come il loietto o la festuca.