Scusami, ma se non hai sassi grandi, non è che con una trivella anche a mano ti troveresti meglio?

Questo sistema va bene per una decina di pali, diversamente è dura.
Se hai sotto i sassi, anche piccoli, non riuscirai mai a piantarlo con la mazza, ma continuerai a fare un buco e togliere la terra con la mano. Considera poi che per avere i pali stabili, dovresti metterli minimo a 70 cm.
Penso che almeno 20/30 minuti a palo ce li metterai. Io non salderei un cilindro ad una punta, perché tanto prima o poi si spacca, piuttosto una barra di ferro più piccola, ma pezzo unico.