Per l'uliveto ti sconsiglio il motocoltivatore con fresa, avresti una profondità di lavorazione minima e creeresti a lungo andare una suola di lavorazione a 10-12 cm che per le radici degli ulivi è controproducente, l'unico vantaggio sarebbe l'aver eliminato le erbacce, ma a sto punto ti conviene continuare col decespugliatore. Al massimo puoi optare per un buon motozappa (se il terreno è argilloso oltre che sassosso direi di prenderlo anche abbastanza pesante) che con quello scendi almeno fino a 20 cm se il terreno permette, ma comunque è una faticaccia.
Al posto tuo farei fare al terzista i lavori di fondo, e inizierei a pensare all'inerbimento permanente.
Motocoltivatori e motozappa nascono per affinare il terreno DOPO aver preventivamente vangato o arato. Ciò non toglie che ogniuno li usa come meglio crede!