problema gestione letame

salve,
devo a brevissimo ristrutturare la stalla e non riesco a decidere la soluzione da attuare. mi spiego meglio:
devo passare dalla stabulazione fissa a quella libera (e fin qui non ci piove!) ho già organizzato i locali latte e mungitura, così come la corsia di alimentazione e di foraggiamento. i box asciutta, vitelli,parto, manze ecc. li faccio su lettiera permanente. il problema è la stabulazione delle vacche in mungitura.
vorrei fare le cuccette (con paglia) perchè dalle stalle che ho visitato sono quelle che danno maggior igiene e confort alle vacche ma non riesco a fare (per motivi di budget) raschiatore-vasca reflui-motorizzazioni varie per gestire questa sorta di refluo ne liquido ne palabile.
ho visto tante stalle a lettiera permanente (anche spaziose: 10 mq /capo) che pur pulendo e impagliando ogni giorno hanno sempre animali sporchi.
secondo me la soluzione migliore sono cuccette e raschiatore ma non potendolo attuare pensate sia una cosa gestibile fare cuccette e pulire col trattore la corsia (lasciando la predisposizione per il raschiatore:un giorno chissà, magari)e soprattutto riesco ad accumulare il letame nella concimaia a platea/vasca che ho già,magari mischiato col letame del lato rimonta. e poi posso spargerlo con lo spandiletame a rulli?
cosa mi consigliate?
ho paura di sbagliare la progettazione e di ritrovarmi un lavoraccio per pulire da fare poi 365 giorni all'anno!

Lettiera permanente, con accesso libero ad un bel recinto

si ma il recinto tranne l'estate il resto sarà una palude......