La robinia è perfetta per lo scopo!
Però 3-5 anni mi sembrano un pò pochini....
Calcola che l'altro giorno ho tagliato una robinia che aveva più o meno 20 anni, aveva il diametro alla base di una ventina di cm e ho ricavato un quintale e mezza di legna!
Con una piantina di 3 anni non ci fai molto....

La robinia probabilmente è il miglior legname da opera che abbiamo in circolazione in Italia, ma come ti è già stato detto è da tenere sott'occhio proprio per il fatto che una volta tagliato il tronco va ad emettere una quantità indescrivibile polloni radicali...nel senso che in alcune zone è diventata un bel problema.
Sempre come ti è stato già detto, la buona legna da ardere è quella che cresce lentamente, pesante. Il cerro è un buon compromesso perché non è a crescita lenta come il carpino o il leccio ed allo stesso tempo è ottimo da usare come combustibile, ma scordati in 3-5 anni di avere risultati decenti.
Forse il castagno potrebbe fare al caso tuo (in ogni caso serviranno comunque più di 5 anni) ma è più indicato come essenza da opera.

Comunque sia per meditare meglio sulla possibile soluzione verso la quale potresti optare dovresti dirci a che altitudine si trova il terreno e quali specie arboree crescono da quelle parti lì.