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raccolta frutta 
Autore Messaggio

Iscritto il: 05/02/2011, 13:20
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Località: Lazio
Formazione: Laurea ing. elettronica
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Insieme ad un altro ingegnere, ho realizzato un prototipo di
robot per la raccolta della frutta.
E' una macchina innovativa che raccoglie un frutto per volta
basandosi su un sistema di visione artificiale.

Cominciamo adesso a provarlo sul terreno.

Ci servono un po' di informazioni per continuare lo sviluppo relative alla raccolta a mano:
- quanto costa l'ora un bracciante agricolo che svolge la raccolta della frutta, quanti kg raccoglie l'ora
- quali sono le tipologie più diffuse in Italia (meleti, pereti, ecc.)
- quanto dura la stagione di raccolta dei vari tipi di frutta
- quanto sono alti gli alberi nei vari tipi di frutteto e quanto sono diffusi
- come devono essere tagliati i piccioli dei frutti (a che lunghezza)
- quali sono i frutti più e meno delicati
- un raccoglitore come sceglie i frutti da cogliere: tastandoli, in base alla colorazione ... ?

mi potreste consigliare anche qualche libro/sito con un po' di dati statistici del settore e qualcuno sulla raccolta della frutta.
Grazie a chi mi vorrà dare consigli.

Ciao Fernando


05/02/2011, 13:54
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Iscritto il: 13/03/2008, 19:23
Messaggi: 68906
Località: Pinzolo (TN) - Firenze
Formazione: Laurea in Scienze agrarie
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A che specie di frutta fai riferimento? Mele, pere, ciliege, albicocche...?
Marco

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05/02/2011, 14:38
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Iscritto il: 05/02/2011, 13:20
Messaggi: 2
Località: Lazio
Formazione: Laurea ing. elettronica
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La macchina in linea di principio è in grado di riconoscere tutti i tipi di frutta,
ma, dalle nostre valutazioni riteniamo più interessanti i frutti tondeggianti, di peso apprezzabile
e non troppo delicati da maneggiare. Insomma pensavamo a mele, agrumi, pesche(?) .
Fatte tutte le cautele del caso, visto che stiamo parlando di un prototipo,
riteniamo interessante che la macchina sia utilizzabile con frutti differenti in modo
da essere utilizzabile per un periodo di raccolta più lungo.
Fernando


06/02/2011, 23:42
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