Non potrebbe essere l'oziorrinco? Ho avuto rosure simili su un rododendro e una notte li ho beccati. Poi ho messo un nastro con colla sul tronco e non ho più avuto problemi.

Più che bruchi a intuito mi sembrano piuttosto larve di tentredini (appartengono all'ordine degli Imenotteri).
Si possono facilmente distinguere dalle larve dei lepidotteri contando le zampe (a occhio nudo o con una lente): quelle delle tentredini ne hanno tre paia toraciche e sette o otto paia di pseudopodi addominali (l'addome è suddiviso in dieci segmenti); empiricamente le distinguo pel fatto che hanno la testa tonda a capocchia di spillo e due occhietti ben evidenti.
Per inciso su pero è segnalata una tentredine fogliare dal nome Micronematus abbreviatus (prova a confrontare con : https://fitogest.imagelinenetwork.com/i ... pero/2177I" target="_blank).