Prima hai detto che sono tutti vispi, significa che hanno poppato, forzarli a volte non serve, magari hanno già preso il colostro e sono pieni e invece tu vuoi farglielo prendere ancora e loro si rifiutano.
Solo se vedi che sono deboli allora c' è qualcosa che non va e bisogna aiutarli.
Se vuoi stare più tranquillo puoi anche provare ad avvicinarli uno alla volta alle mammelle, senza forzargli la bocca, e gli fai tipo il solletico con il dito nella zona del codino e vedi se hanno voglia di attaccarsi ma secondo me se sono vispi non ce n' è bisogno.
Naturalmente tu tienili sotto controllo eh