Dubbio corridoio per la mungitura

tra qualche mese avrò i miei primi capretti
e con loro anche un altra cosa a cui pensare cioè la mungitura
è da un pò che ci stò pensando
come organizzare la cosa
è per questo che ho creato un disegnino che riproduce la mia stalla
dove indico due punti dove vorrei creare il corridoio per la mungitura (ovviamente meccanica)
io sarei propenso piu per il punto A (in questo modo non avrei problemi nel direzionare le capre all'uscita della mungitrice)
cosa invece difficile nel punto B
però se avete altre idee
ben vengano
grazie ciao

nel caso scegliessi il punto A
verebbe una cosa del genere
ma poi mi troverei a mungere dalla parte interna del box
se voglio sfruttare le mangiatoie che già ci sono
non ce la faccio da solo aiutatemi