sapete dirmi che comandi si devono insegnare e in che modo, se esiste un sito dove ti spiega passo dopo passo come si addestrano i cani.

Se hai un border collie..."Il cane da pastore al lavoro" di John Templeton.

ma penso anche se io non ho un border, l'addestramento è identico, quindi posso comprare il libro?

Ciao, sì il libro è molto interessante anche se non hai un collie.
Poi ti consiglio un altro libro che è "l'uomo che sussurra ai cani" o qualcosa del genere, è un po' romanzato ma molto interessante, parla dell'addestramento canino in generale, però chi l'ha scritto ha fatto anche il pastore di pecore.

Il libro parla in particolare dell'addestramento del border collie che lavora in modo diverso dagli altri pastori.