Ciao, se non sbaglio sono afidi.
Per eliminarli, se la pianta è piccola ed è in vaso, puoi immergerla a testa in giù in una bacinella.
Altrimenti puoi lavare le foglie con acqua e sapone (marsiglia magari)
O al limite puoi usare piretro.
Non ti consiglio antiparassitari perchè alcune specie non li tollerano bene e gli afidi sviluppano facilmente resistenze.
spero di esserti stata utile.